神舟十三号航天员进驻天和核心舱,这让这场“太空华尔兹”更加精彩

　　10月16日6时56分，神舟十三号载人飞船在入轨约6.5小时后，与天和核心舱完成自主径向交会对接。这是中国载人飞船首次在太空进行径向交会对接，即通过天和核心舱下方的接口与空间站交会对接。

　　天和核心舱与“神”神舟飞船的结合，完成了径向交会对接的完美登场。虽然方向只改变了90度，但对接的难度比神舟十二号任务大得多。

　　为确保首次径向交会对接任务万无一失，中国航天科技集团五院502所科研团队开展了数年的径向交会技术研究和大量地面实验，并在神舟十二号载人飞船返回地球前与空间站进行了飞行和径向交会试验，验证了神舟十三号正式实施径向交会的关键技术。

　　径向交会对接存在“三大难点”，这让这场“太空华尔兹”更加精彩。

　　首先，连续控制姿态和轨道是“困难”的。对于前后向交会对接，200米保持点是一个稳定的保持点，即使发动机不工作，航天器也能长期保持稳定的姿态和轨道。但径向交会没有稳定的中途停放点，需要持续控制航天器姿态和轨道，导致推进剂消耗高，故障排除困难。

　　二是姿态和相对位置难以确定。神舟载人飞船装有传感器，传感器就像飞船的眼睛。通过观察恒星和预设的地标，它可以确定自己的飞行姿态、与空间站的相对位置等等。但在径向交会过程中，航天器需要水平飞行到垂直飞行等大范围的姿态机动，因此对“眼睛”看到目标、保证“眼睛”不会受到复杂光照变化的干扰提出了更高的要求。

　　三是航天员手控交会方式“难”。在径向交会对接过程中，最熟悉的参考基准地球基本丢失，测控条件变差，相对动态运动特性与前向交会不同，使得航天员在人工交会模式下操作难度加大。

　　整个径向交会对接过程由航天器在制导导航与控制(GNC)系统的指挥下智能自主完成。径向交会和前向交会是中国空间站载人飞船常用的交会方式，在未来空间站载人交会对接任务中将交替使用。首秀的成功将为后续空间站的建设和运行奠定坚实的基础。